通常、デバッグ時に必要なのは、変数の経時的変化を観察してグラフ化することです。このためには、A/DコンバータやUSARTのように、常に変化するソースから得られた値を観察するのが有効です。
Sampled Graphを使用すれば、プログラムの実行を一時停止せずに、変数の経時的変化を観察しグラフ化することができます。エミュレータメニューから、Data Sample、Data Sample Setup、Sampled Graphsの3つのウィンドウを使用できます。
特定の変数をサンプリングするには、その変数をソースファイルからData Sample Setupウィンドウへドラッグ&ドロップします。
Data Sampleウィンドウ内を右クリックしてEnableをクリックすると、データサンプルの収集が開始されます。次にSampled Graphsウィンドウのデータサンプルセクションを右クリックしてEnableをクリックすると、グラフ表示が開始されます。さらにデバッガのGoをクリックすると、リアルタイムでキャプチャされたデータが以下のように表示されます。
ここに示したData Sample Setupウィンドウには、式または変数の名前、変数のアドレス、変数のサイズ（単位：バイト）、およびサンプリング間隔が表示されます。この図の場合、サンプリング間隔は約10msに固定されています。
Data Sampleウィンドウに表示されたデータをログファイルに保存するには、Data Sampleウィンドウ内を右クリックして"Save to log file ..."を選択し、希望の保存場所を表示してSaveをクリックします。ログファイルに保存したデータは、Microsoft Excelへインポートして処理することができます。
Sampled graphsは、IAR Embedded Workbenchを使用してさまざまなターゲットデバイスに使用できます。本稿に示した画像はIAR Embedded Workbench for RXから取ったものです。IAR Embedded Workbench for ARMを使用する場合は、Timelineウィンドウで同様の機能を使用できます。
