スタンドフォード・ソーラーカー・プロジェクト

IARとSSCP

1989年に設立されたスタンフォード・ソーラーカー・プロジェクト（SSCP）は、主に学部生で構成されるチームで、2年ごとにソーラー電気自動車を設計、製作、テストしている。各開発サイクルの終わりに、チームはワールド・ソーラー・チャレンジにエントリーし、レースに出場する。ワールド・ソーラー・チャレンジは、オーストラリアの奥地を3000キロにわたって走るレースで、30カ国以上からチームが集まる。過去3回にわたり、IARシステムズはSSCPとパートナーシップを結び、チームに最高級のIAR Embedded Workbenchへのアクセスを提供してきました。

過去3台のマシンのシステムは、すべてIAR Embedded Workbenchの支援を受けて開発され、デバッグされ、テストされました。IARとSTマイクロエレクトロニクスとの結びつきは、IAR Embedded Workbenchをチームのツールスイートとして選択する動機付けとなりました。過去3台のマシンのシステムはすべてSTM32ファミリーのマイクロコントローラを使用しており、メンバーはFreeRTOSと独自のカスタムライブラリを組み合わせてコードを記述しています。過去のサイクルの間に、車の電気系統は大きく変化し、複数のPCBからなる分散型システムから、より統合されたシステムへと移行し、1つのボード（車両コンピュータ）が車の頭脳として機能し、制御信号を送信し、システムの安全上重要な側面を監視するようになりました。

私たちの車両コンピュータ、ステアリングホイール、バッテリ管理システム（BMS）は、すべてSTM32 F4プロセッサを使用して、ライトからブレーキ、BMS上の安全上重要なセンシングと絶縁要件まで、すべてを管理しています。IAR Embedded Workbenchについて、電気工学専攻の3年生Ricardo Iglesias氏は次のように語っています：

「IAR Embedded Workbenchのパワーは、その広範なIDE機能によるところもあります。IARが提供するソースコードを素早く解析する機能は、STM32 F4sとのシームレスな統合はもちろんのこと、私たちの組込みコードの開発に役立っています。"

2019年ボード開発

設計サイクルが短く、自動車のソフトウェアの安全性が重要であることを考えると、IAR Embedded Workbenchの使いやすさは、エンジニアリングの問題に取り組むチームの能力にとって不可欠であった。コンピュータ・サイエンス専攻の2年生Daniel Guillen氏は、直感的な設計のおかげで入社後の作業がスムーズに進んだと述べています。ギレンは次のように述べている：

「ナビゲーションのしやすさは、複雑なコードベースで作業しているときに本当に役立ちます。IAR Embedded Workbenchに飛び込んで、すぐに貢献し始めることができました。"

チームは現在、WSC 2019での成功に向けて順調に準備を進めている。学生たちは夜と週末をショップで過ごし、コードチームの努力は現在、ステアリングホイールと車両コンピュータボードのプログラミングに集中している。電気チームのメンバーはごく最近、バッテリー管理システム（BMS）の最新リビジョンを出荷した。このボードは、さまざまなセーフティ・クリティカルなソフトウェアとハードウェアのチェックが動作の鍵となる。学生は、IAR Embedded Workbenchを使用して、これらすべてのボードを操作しています。現在、チームのライブラリは、サードパーティの組込みライブラリ（FreeRTOSオペレーティングシステムを含む）、自社開発のCAN、SPI、Ethernet用ライブラリとドライバ、ボード固有のロジック用ライブラリの3つの主要なグループに分かれています。IARシステムズは、ファイル整理のための便利なインターフェイスにより、これらのライブラリの開発と利用をスムーズにしています。

スニークピークアグレッシブな弾丸カーデザイン

これまでの車両はすべて2つのフェアリングを持つ双胴型デザインを採用していたが、2019年車両は1つのフェアリングを持つ弾丸型車両で構成される。野心的なエアロダイナミクスデザインに加え、コードと電気チームは、車両コンピュータに新しいセンサーを追加し、ライトに新しいコントローラーを追加し、新しいハンドコントロールスロットルを作成し、BMSの起動ロジックに変更を加えた。2019年のマシンの外観は以前のサイクルのものとは明らかに異なるが、SSCPの文化は1989年に始まったイノベーションとコラボレーションの精神に強く根ざしている。SSCPの学生たちの献身と創造性、そしてIARシステムズのような業界リーダーからのスポンサーシップの組み合わせが、オーストラリアの奥地でチームを前進させ続けている。